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貝加萊 X20 控制系統完整產品介紹

更新時間：2026-09-20 點擊次數：94次

貝加萊 X20 控制系統完整產品介紹

X20 是貝加萊模塊化工業控制系統，采用底座模塊 + 電氣模塊 + 端子排三段式硬件架構。端子排與電氣模塊相互分離，支持控制柜預接線；電氣模塊可在線更換，外部接線保持不變，降低設備停機時間。底座作為統一硬件平臺，軟件自動識別接入的電氣模塊并啟用對應功能。

硬件采用導軌式安裝，推入式端子，常規接線無需工具；支持工廠編碼、客戶自定義編碼；具備電氣隔離，適配復雜工業工況；支持現場可視化診斷與軟件遠程診斷，模塊內置參數芯片；12 針端子排實現較高組件密度。

溫度通用規則：絕大多數模塊水平安裝?25℃～60℃，垂直安裝?25℃～50℃；部分模塊存在溫度降額，高溫環境下功率、電流會下降；并聯電源只能按 75% 額定功率核算，需保證并聯電源同時啟停；部分模塊端子排、底座為單獨選購件，出廠不標配。

一、底座模塊（BM/BB 系列）

底座為系統提供機械安裝、供電、總線互聯。

表格

型號	基礎參數
X20BM01	標準底座模塊，水平?25~60℃，垂直?25~50℃
X20BM11	底座模塊，24VDC，10.0A，水平?25~60℃，垂直?25~50℃
X20BM05	標準底座模塊，水平?25~60℃，垂直?25~50℃
X20BM15	標準底座模塊，水平?25~60℃，垂直?25~50℃
X20BM21	ATEX Zone 2 防爆底座，水平?25~60℃，垂直?25~50℃
X20BM31	底座模塊，24VDC，10.0A，水平?25~60℃，垂直?25~50℃
X20BM12	底座模塊，24VDC，10.0A，水平?25~60℃，垂直?25~50℃
X20BM32	底座模塊，24VDC，10.0A，水平?25~60℃，垂直?25~50℃
X20BB22	緊湊型 CPU 底座，24VDC，10.0A，水平?25~60℃，垂直?25~50℃，含左右鎖定板
X20BB27	緊湊型 CPU 底座，24VDC，10.0A，集成 RS232+CAN 接口，水平?25~60℃，垂直?25~50℃，含左右鎖定板
X20BB32	總線型 CPU 底座，集成 RS232，24VDC，10.0A，0?55℃(水平)/0?50℃(垂直)，含左右鎖定板
X20BB37	總線型 CPU 底座，集成 RS232+CAN，24VDC，10.0A，?25~60℃(水平)/?25~50℃(垂直)，含左右鎖定板
X20BB42	總線型 CPU 底座，集成 RS232，24VDC，10.0A，?25~60℃(水平)/?25~50℃(垂直)，含左右鎖定板
X20BB47	總線型 CPU 底座，集成 RS232+CAN，24VDC，10.0A，?25~60℃(水平)/?25~50℃(垂直)，含左右鎖定板
X20BB80	總線控制器底座，24VDC，10.0A，?25~60℃(水平)/?25~50℃(垂直)，含左右鎖定板
X20BB81	擴展總線控制器底座，24VDC，10.0A，?25~60℃(水平)/?25~50℃(垂直)，含左右鎖定板
X20BB82	擴展總線控制器底座，24VDC，10.0A，?25~60℃(水平)/?25~50℃(垂直)，含左右鎖定板

二、端子排（TB 系列）

外部信號接線部件，需和底座、電氣模塊配套，實際限值參考對應 I/O 模塊參數。

表格

型號	基礎參數
X20TB06	6 針端子排，寬度 10.96mm
X20TB12	12 針端子排，230VAC，觸點 10A，接觸電阻≤5mΩ
X20TB32	端子排，253VAC，觸點 10A，接觸電阻≤5mΩ
X20TB1E	專用端子，集成 2 路 PT1000，50VDC，單觸點 2A，≤5mΩ
X20TB1F	專用端子，50VDC，單觸點 2A，≤5mΩ
TB2105	5 芯多點連接器端子排，用于 CAN 類模塊
TB704	4 芯多點連接器端子排，用于 X2X?Link、AS?i 模塊

三、CPU 模塊

3.1 X86 架構高性能 CPU 模塊

供電：24VDC（?15%/+20%），最大 1.5A；保險絲最大 10A 慢熔；鋰電池時鐘，23℃環境壽命至少 2 年；55℃以上 X2X?Link 電源降額至 5W 輸出。

表格

型號	處理器	內存	保持變量	最小循環周期	主要接口	外形尺寸
X20CP3586	Atom E680T	512MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 1MB	100µs	RS232、千兆以太網、POWERLINK、USB×2、X2X?Link 主站	200mm
X20CP1586	Atom E680T	512MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 1MB	100µs	RS232、千兆以太網、POWERLINK、USB×2、X2X?Link 主站	150mm
X20CP3585	Atom E640T	256MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 256KB	200µs	RS232、千兆以太網、POWERLINK、USB×2、X2X?Link 主站	200mm
X20CP1585	Atom E640T	256MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 256KB	200µs	RS232、千兆以太網、POWERLINK、USB×2、X2X?Link 主站	150mm
X20CP3584	Atom 系列	256MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 256KB	400µs	RS232、千兆以太網、POWERLINK、USB×2、X2X?Link 主站	200mm
X20CP1584	Atom 系列	256MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 256KB	400µs	RS232、千兆以太網、POWERLINK、USB×2、X2X?Link 主站	150mm
X20CP3583	Atom 系列	128MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 256KB	800µs	RS232、千兆以太網、POWERLINK、USB×2、X2X?Link 主站	200mm
X20CP1583	Atom 系列	128MB DDR2 SDRAM，1MB SRAM	最大 256KB	800µs	RS232、千兆以太網、POWERLINK、USB×2、X2X?Link 主站	150mm
X20CP1483?1	x86 兼容	64MB SDRAM，128KB SRAM	?	?	RS232、百兆以太網、POWERLINK、USB×2、X2X?Link 主站	99mm
X20CP1483	x86 兼容	32MB SDRAM，128KB SRAM	?	?	RS232、百兆以太網、POWERLINK、USB×2、X2X?Link 主站	85mm

3.2 緊湊型 CPU 模塊（需另購底座、電源、端子排）

實時時鐘依靠金箔電容緩沖，連續工作 18 小時完成充電，緩沖時長約 1000 小時；FRAM 型號無需備用電池。

表格

型號	處理器	存儲	內存	周期時間	通訊接口
X20CP0292	Embedded µP25	3MB FlashPROM	750KB SRAM	2ms	以太網 RJ45
X20CP0291	Embedded µP16	1MB FlashPROM，2.75kB FRAM	100KB SRAM	4ms	以太網 RJ45
X20CP0201	Embedded µP16	1MB FlashPROM	100KB SRAM	4ms	無網口

3.3 總線型 CPU 系統模塊（XC 系列，需另購底座、電源、端子排）

表格

型號	處理器	存儲	內存	周期	接口
X20XC0292	Embedded µP25	3MB FlashPROM	750KB SRAM	2ms	以太網 RJ45
X20XC0202	Embedded µP25	3MB FlashPROM	750KB SRAM	2ms	無網口
X20XC0201	Embedded µP16	1MB FlashPROM	100KB SRAM	4ms	無網口

四、總線控制器模塊（BC 系列，X2X?Link 轉外部現場總線，需底座、電源、端子排）

表格

型號	功能協議	硬件接口	功耗	工作溫度
X20BC0043	CANopen 從站	5 芯多點連接器	總線 1.5W	水平 0?55℃；垂直 0?50℃
X20BC0043?10	CANopen 從站	5 芯多點連接器	總線 2W	水平?25?60℃；垂直?25?50℃
X20BC0143?10	CANopen 從站	9 芯 DSUB	總線 1.5W	水平 0?55℃；垂直 0?50℃
X20BC0053	DeviceNet 從站適配器	5 芯多點連接器	?	水平 0?55℃；垂直 0?50℃
X20BC0063	PROFIBUS?DP V0 從站	9 芯 DSUB	?	水平?25?60℃；垂直?25?50℃
X20BC0073	CAN I/O 從站	5 芯多點連接器	?	水平?25?60℃；垂直?25?50℃
X20BC0087	POWERLINK V1/V2 受控節點	2×RJ45 Hub	?	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20BC0088	Modbus?TCP UDP 從站	2×RJ45 交換機	?	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20BC00E3	EtherNet/IP 從站適配器	2×RJ45 交換機	?	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20BC8083	擴展型 POWERLINK 受控節點	2×RJ45 Hub	?	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20BC8084	擴展型 POWERLINK 受控節點	2×RJ45 Hub	?	?25?60℃水平；?25?50℃垂直

五、CPU 內置插槽式接口模塊（IF 系列，插在 CPU / 擴展總線控制器插槽內）

表格

型號	功能	接口	傳輸速率	溫度
X20IF1020	RS232 通訊	9 芯公 DSUB	最大 115.2kbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF1030	RS485/RS422 通訊	9 芯母 DSUB	最大 115.2kbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF1061	PROFIBUS?DP V0/V1 主站	9 芯母 DSUB	最大 12Mbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF1063	PROFIBUS?DP V0 從站	9 芯母 DSUB	最大 12Mbit/s	0?55℃水平；0?50℃垂直
X20IF1065	PROFIBUS?DP V0/V1 從站	9 芯母 DSUB	最大 12Mbit/s	0?55℃水平；0?50℃垂直
X20IF1072	CAN 總線單通道	5 芯多點連接器	最大 1Mbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF2772	CAN 總線雙通道	5 芯多點連接器 ×2	最大 1Mbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF1091	X2X?Link 主站	4 芯多點連接器	?	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF2792	X2X?Link 主站 + CAN	4 芯 + 5 芯多點連接器	?	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF1082	POWERLINK V1/V2 管理 / 受控	2×RJ45 Hub	100Mbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF1082?2	POWERLINK V1/V2 管理 / 受控	2×RJ45 Hub	100Mbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF1086?2	POWERLINK V1/V2 管理 / 受控光纖	LC 光口	100Mbit/s 多模光纖	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF2181?2	POWERLINK V1/V2 管理 / 受控光纖	LC 光口	100Mbit/s 多模光纖	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF1043?1	CANopen 主站	5 芯多點連接器	最大 1Mbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF1051?1	DeviceNet 掃描器（主站）	5 芯多點連接器	最大 500kbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF1053?1	DeviceNet 適配器（從站）	5 芯多點連接器	最大 500kbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF1061?1	PROFIBUS?DP V0/V1 主站	9 芯母 DSUB	最大 12Mbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF1063?1	PROFIBUS?DP V0/V1 從站	9 芯母 DSUB	最大 12Mbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF10E1?1	PROFINET RT 控制器（主站）	2×RJ45 交換機	100Mbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF10E3?1	PROFINET RT 設備（從站）	2×RJ45 交換機	100Mbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF10D1?1	EtherNet/IP 掃描器（主站）	2×RJ45 交換機	10/100Mbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF10D3?1	EtherNet/IP 適配器（從站）	2×RJ45 交換機	10/100Mbit/s	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20IF10A1?1	AS?i 主站	4 芯多點連接器	?	0?55℃水平；0?50℃垂直

六、電氣通訊模塊 CS 系列（X2X?Link I/O 通訊模塊）

表格

型號	功能	接口	速率	功耗
X20CS1011	SmartWire?LIN 主站	X20TB12 端子排	19200bit/s	總線 0.01W，I/O6.8W
X20CS1012	M?Bus 主站，最多 64 從站	X20TB12 端子排	300/2400/9600bit/s	總線 0.2W
X20CS1020	RS232 接口	X20TB12 端子排	最大 115.2kbit/s	總線 0.01W，I/O1.44W
X20CS1030	RS485/RS422 接口	X20TB12 端子排	最大 115.2kbit/s	總線 0.01W，I/O1.44W
X20CS1070	單路 CAN 總線	X20TB12 端子排	最大 1Mbit/s	總線 0.01W，I/O1.44W
X20CS2770	雙路 CAN 總線	X20TB12 端子排	最大 1Mbit/s	總線 0.01W，I/O1.5W

七、電源模塊 PS 系列

通用條件：輸入 24VDC（?15%/+20%）；系統外部保險絲最大 10A 慢熔；并聯電源僅按 75% 額定功率核算輸出，并聯電源需同時啟停；高溫工況存在功率降額，底座、端子排需單獨采購，不標配；工作溫度：水平?25~60℃，垂直?25~50℃。

表格

型號	用途	額定輸出功率	特殊接口 / 配置說明
X20PS9500	緊湊型 CPU 系統配套電源	7.0W@45℃；5.0W@55℃	適配緊湊型 CPU 底座；自帶 RS232 服務接口
X20PS9502	緊湊型 CPU 系統配套電源	7.0W@40℃；5.0W@50℃	適配緊湊型 CPU 底座；自帶 RS232+CAN 總線接口
X20PS9400	總線控制器配套電源模塊	7.0W@45℃；5.0W@55℃	用于 X20BB8x 總線控制器底座；自帶 RS232 服務接口
X20PS9402	總線控制器配套電源模塊	7.0W@40℃；5.0W@50℃	用于 X20BB8x 總線控制器底座；自帶 RS232 服務接口
X20PS2100	X2X?Link/I/O 系統電源模塊	?	I/O 供電，集成 6.3A 可更換慢熔保險絲
X20PS2110	X2X?Link/I/O 系統電源模塊	?	最大輸出 6A，集成 6.3A 可更換慢熔保險絲
X20PS3300	X2X?Link/I/O 系統電源模塊	7.0W	最大輸出 10A，集成 6.3A 可更換慢熔保險絲
X20PS3310	X2X?Link/I/O 系統電源模塊	7.0W	最大輸出 6A，集成 6.3A 可更換慢熔保險絲

八、總線接收器 / 中繼 BR/BT 系列（X2X?Link 信號中繼擴展）

表格

型號	功能	功耗	溫度
X20BR9300	X2X?Link 總線接收器	0.5W	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20BT9100	X2X?Link 中繼模塊	0.1W	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20BT9400	X2X?Link 中繼模塊	0.6W	?25?60℃水平；?25?50℃垂直

九、POWERLINK Hub 模塊 HB/ET 系列，網絡擴展

表格

型號	功能	端口	溫度
X20HB8880	POWERLINK 基礎 Hub	2×RJ45 Hub	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20HB8815	POWERLINK 基礎 Hub	2×RJ45 Hub	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20ET8819	以太網分析網關工具	2×RJ45 交換機	0?55℃水平；0?50℃垂直
X20HB2880	Hub 擴展電口模塊	2×RJ45	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20HB1881	Hub 擴展單光口模塊	1× 雙工 LC 多模光纖	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20HB2881	Hub 擴展雙光口模塊	2× 雙工 LC 多模光纖	?25?55℃水平；?25?50℃垂直
X20HB2885	Hub 擴展電口模塊	2×RJ45	0?55℃水平；0?50℃垂直
X20HB2886	Hub 擴展雙光口模塊	2× 雙工 LC 多模光纖	?25?55℃水平；?25?50℃垂直

十、數字量輸入模塊 X20DI 系列

通用：硬件濾波≤100µs，軟件濾波默認 1ms，可配置 0~25ms；24VDC 類型，漏式 / 源式輸入；另有 NAMUR、AC 高壓型號。

表格

型號	通道數	信號類型	特殊功能
X20DI2371	2	24VDC	?
X20DI2372	2	24VDC，3 線	事件計數 1kHz
X20DI4371	4	24VDC	?
X20DI4372	4	24VDC	邊沿事件、計數 1kHz
X20DI4375	4	24VDC，3 線	每通道傳感器電源可開關
X20DI6372	6	24VDC，1?2 線	?
X20DI6373	6	24VDC，1?2 線	?
X20DID371	混合 DI	24VDC，漏 / 源	?
X20DI9371	8	24VDC，1 線漏式	?
X20DI9372	8	24VDC，1 線源式	?
X20DIF371	8	24VDC 專用端子 X20TB1F	?
X20DI2377	2	24VDC，3 線	50kHz 高速事件計數，門測量，16bit 計數器
X20DI4760	4	NAMUR 輸入 EN60947?5?6	8bit 計數器；多通道輸入頻率降額；＞55℃模塊功耗≤1.15W
X20DI2653	2	100?240VAC 交流輸入	?
X20DI4653	4	100?240VAC 交流輸入	?
X20DI6553	6	100?120VAC 交流輸入	?

十一、數字量輸出模塊 X20DO 系列

24VDC FET 輸出：漏式（負開關）/ 源式（正開關）；內置溫度保險絲過流短路保護；電感負載內置反向二極管；AC 型號為 Triac/SSR 可控硅。

表格

型號	通道	輸出規格	類型	單通道電流	總額定電流
X20DO2321	2	24VDC，3 線	FET 漏式	0.5A	1.0A
X20DO2322	2	24VDC，3 線	FET 源式	0.5A	1.0A
X20DO4321	4	24VDC，3 線	FET 漏式	0.5A	2.0A
X20DO4322	4	24VDC，3 線	FET 源式	0.5A	2.0A
X20DO4331	4	24VDC，3 線	FET 漏式	0.5A	2.0A
X20DO4332	4	24VDC，3 線	FET 源式	0.5A	2.0A
X20DO6321	6	24VDC，1?2 線	FET 漏式	0.5A	3.0A
X20DO6322	6	24VDC，1?2 線	FET 源式	0.5A	3.0A
X20DOD322	混合 DO	24VDC，1?2 線	FET 源式	0.5A	4.0A
X20DO8331	8	24VDC	FET 漏式	2.0A	8.0A
X20DO8332	8	24VDC	FET 源式	2.0A	8.0A
X20DO9321	8	24VDC，1 線漏式	FET 漏式	0.5A	6.0A
X20DO9322	8	24VDC，1 線源式	FET 源式	0.5A	6.0A；＞55℃通道降額至 0.35A
X20DOF322	8	24VDC，X20TB1F 端子	FET 源式	0.5A	8.0A；＞55℃通道降額至 0.35A
X20DO2633	2	12?240VAC	Triac 交流輸出	2A	?
X20DO4633	4	12?240VAC	Triac 交流輸出	4A	?
X20DO4613	4	48?240VAC	Opto?triac SSR	100mA	?
X20DO2623	2	100?240VAC	SSR 常開觸點	1A	?
X20DO4623	4	100?240VAC	SSR 常開觸點	0.5A	?

十二、數字量混合模塊

表格

型號	配置	參數
X20DM9324	8DI (24VDC 漏式)+4DO (24VDC 源式)	DI 硬件濾波≤100µs，軟件濾波 0?25ms；DO 單通道 0.5A，總額定 2.0A；?25?60℃水平；?25?50℃垂直

十三、模擬量輸入模塊 X20AI 系列

量程：±10V、±11V、0?20mA、4?20mA、0?22mA；分辨率 12?24bit；差分輸入；應變片型號支持全橋；電流輸入負載一般＜400Ω。

表格

型號	通道	量程	分辨率	轉換時間
X20AI2222	2	±10V /0?20mA /4?20mA	12bit	?
X20AI4222	4	±10V /0?20mA /4?20mA	12bit	?
X20AI8221	8	±10V /0?20mA /4?20mA	12bit	?
X20AI2322	2	±10V /0?20mA /4?20mA	12bit	?
X20AI4322	4	±10V /0?20mA /4?20mA	12bit	?
X20AI8321	8	±10V /0?20mA /4?20mA	12bit	?
X20AI2622	2	±10V /0?20mA /4?20mA	12bit	?
X20AI2632	2	±10V /0?20mA /4?20mA	15bit	50µs 全部通道
X20AI2632?1	2	±11V /0?22mA	15bit	50µs 全部通道
X20AI2636	2	±10V /0?20mA /4?20mA	15bit	40µs 全部通道
X20AI4622	4	±10V /0?20mA /4?20mA	12bit	400µs 全部通道
X20AI4632	4	±10V /0?20mA /4?20mA	15bit	50µs 全部通道
X20AI4632?1	4	±11V /0?22mA	15bit	50µs 全部通道
X20AI4636	4	±10V /0?20mA /4?20mA	15bit	40µs 全部通道
X20AI2237	2	4?20mA	15bit	軟件配置采樣速率
X20AI2437	4	4?20mA/0?25mA 軟件可選	15bit	軟件配置采樣速率
X20AI2438	4	0?25mA 軟件設置	15bit	軟件配置采樣速率
X20AI1744	1	應變片全橋 ±2~±256mV/V 差分	24bit	2.5?7500sps 軟件設置；工作 0?55℃水平；0?50℃垂直
X20AI1744?3	1	應變片全橋 ±2~±256mV/V 差分	24bit	2.5?7500sps 軟件設置；工作 0?55℃水平；0?50℃垂直
X20AP3121	4	交流電壓電流功率測量，最大 480VAC	?	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20AP3131	4	交流電壓電流功率測量，最大 277VAC 持續	?	?25?60℃水平；?25?50℃垂直

十四、模擬量輸出模塊 X20AO 系列

電壓 ±10V /±11V；電流 0?20mA、0?22mA；短路保護；分辨率 12?15bit。

表格

型號	通道	量程	分辨率	轉換時間
X20AO2622	2	±10V /0?20mA	12bit	200µs 全部輸出
X20AO4622	4	±10V /0?20mA	12bit	300µs 全部輸出
X20AO2632	2	±10V /0?20mA	15bit	50µs 全部輸出
X20AO2632?1	2	±11V /0?22mA	15bit	50µs 全部輸出
X20AO4632	4	±10V /0?20mA	15bit	50µs 全部輸出
X20AO4632?1	4	±11V /0?22mA	15bit	50µs 全部輸出
X20AO4635	4	±10V /0?20mA	15bit	50µs 全部輸出
X20AO2437	4	4?20mA /0?20mA 軟件設置	16bit	斜坡時間軟件配置
X20AO2438	4	0?24mA 軟件設置	16bit	斜坡時間軟件配置

十五、溫度測量模塊 X20AT 系列

支持 PT 熱電阻、熱電偶；2?3?4 線制；測溫范圍?270~850℃。

表格

型號	通道	傳感器類型	接線方式	分辨率
X20AT2311	2	熱電阻 PT 系列	3 線恒流源	24bit；轉換 1?400ms 軟件設置
X20AT4222	4	熱電阻 PT 系列	2?3 線恒流源	16bit；轉換 1?66.7ms 軟件設置
X20AT6402	6	熱電偶	內部 / 外部冷端補償	?；0?55℃水平；0?50℃垂直
X20ATA492	4	熱電偶	內部 / 遠程冷端補償，X20TB1E 端子	?；?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20ATC402	4	熱電偶	外部端子冷端補償，X20TB1F 端子	?；?25?60℃水平；?25?50℃垂直

十六、電機、步進驅動模塊 MM / SM 系列

表格

型號	功能	電源	輸出電流	編碼器接口	工作溫度
X20MM3332	3 通道全橋電機驅動	24VDC	持續 3A，峰值 10A (250ms)	增量編碼器 24V 不對稱	?
X20MM4331	4 通道半橋高低端驅動	24VDC	持續 3A，峰值 10A (250ms)	增量編碼器 24V 不對稱	?
X20MM2436	2 通道功率輸出模塊	24?39VDC±25%	持續 3A，峰值 3.5A (2s)	?	0?50℃水平
X20MM4456	4 通道功率輸出模塊	24?48VDC±25%	持續 6A，峰值 15A (2s)	?	0?50℃水平
X20SM1426	兩相雙極步進電機驅動	24VDC	1.0A 持續，1.2A (2s)	ABR 增量編碼器 24VDC	0?50℃水平
X20SM1436	兩相雙極步進電機驅動	24?39VDC±25%	3.0A 持續，3.5A (2s)	ABR 增量編碼器 24VDC	0?50℃水平

十七、高速計數模塊 DC 系列（增量編碼器、事件計數、鎖存）

表格

型號	通道	編碼器電平	最大計數頻率	計數位寬
X20DC1178	?	?	?	?
X20DC1198	2	5V 差分對稱	1Mbit/s	32bit
X20DC1398	1	24V 單端不對稱	125kHz	32bit
X20DC2398	2	24V 單端不對稱	125kHz	32bit
X20DC1196	2	5V 差分對稱	600kHz 4 倍頻	16/32bit
X20DC1976	1	5V 單端不對稱	250kHz	16/32bit
X20DC11A6	2	5V 差分對稱	5MHz	16/32bit
X20DC1396	1	24V 單端不對稱	100kHz 4 倍頻	16/32bit；＞55℃功耗≤1.15W
X20DC137A	1	24V 差分	100kHz 4 倍頻	16/32bit；＞55℃功耗≤1.15W
X20DC2396	2	24V 單端不對稱	300kHz 4 倍頻	16/32bit；＞55℃功耗≤1.15W
X20DC2395	2	24V 單端不對稱	100kHz 4 倍頻	16/32bit
X20DC4395	4	24V 單端不對稱	100kHz 4 倍頻	16/32bit；事件計數、門測量、邊沿偏移；帶推挽輸出 24VDC，0.1A

十八、數字信號處理模塊 DS 系列（SSI、EnDat、HIPERFACE、時間戳、位置發生器、過采樣）

表格

型號	主要功能	信號類型	關鍵指標
X20DS1119	3 路 5V 可配置 I/O，2 路 24V DI；通用計數器對；直線運動發生器；SSI 編碼器；微秒級邊沿時間戳；I/O 過采樣	5V 差分 RS?485，24VDC	SSI 最大 1Mbit/s；5V 編碼器電源最大 300mA；?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20DS1319	8 路 24V DI；4 路可配置 I/O；計數器對；雙參考脈沖運動發生器；SSI；時間戳；過采樣	24V 單端	SSI 最大 125kbit/s；編碼器電源最大 600mA；?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20DS1828	HIPERFACE 編碼器接口	5V 差分 RS?485	線纜最長 10m；?25?60℃水平；?25?50℃垂直；＞55℃模塊功耗≤1.15W
X20DS1928	EnDat2.1/2.2 編碼器接口	5V 差分 RS?485	線纜最長 10m；?25?60℃水平；?25?50℃垂直；＞55℃模塊功耗≤1.15W
X20DS4389	8 路可配置輸入輸出；4 通道時間戳微秒級 125ns 精度；4 通道脈寬測量；過采樣 40kHz	24VDC；漏 / 源輸出 0.1A	?25?60℃水平；?25?50℃垂直

十九、其它特殊功能模塊 CM / PD 系列

表格

型號	功能說明	關鍵參數	溫度
X20CM0985?1	電能測量同步模塊；8 路電壓 AI，3 路電流 AI；5 路 DO；1 路繼電器輸出	電壓 120?480VAC；電流 1?5A AC；繼電器最大 1A；輸出 DO 24VDC 0.1A；頻率 15.2Hz?2 倍標稱頻率	0?55℃水平；0?50℃垂直
X20CM8323	8 路機電負載 DO，電流跟蹤，轉換時間檢測，PWM 輸出	24VDC；單通道 0.6A，總額定 4.8A；PWM 周期 1ms (1kHz) 或 20µs (50kHz)	0?55℃水平；0?50℃垂直
X20CM1941	旋轉變壓器輸入 + ABR 編碼器輸出	旋變傳動比 0.5±10%；參考輸出 10kHz；角分辨率 14bit；ABR RS422 差分	0?55℃水平；0?50℃垂直
X20PD0012	電源分配模塊	24VDC，10A	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20PD0016	電源分配模塊，集成可更換 6.3A 慢熔保險絲	24VDC，10A	?25?60℃水平；?25?50℃垂直
X20PD2113	電源分配模塊，集成可更換 6.3A 慢熔保險絲	24VDC，6A	?25?60℃水平；?25?50℃垂直

二十、系統附件

20.1 POWERLINK 電纜 RJ45?RJ45 普通電纜

表格

型號	長度
X20CA0E61.00020	0.20 m
X20CA0E61.00025	0.25 m
X20CA0E61.00030	0.30 m
X20CA0E61.00035	0.35 m
X20CA0E61.00040	0.40 m
X20CA0E61.00050	0.50 m
X20CA0E61.00100	1.00 m
X20CA0E61.00150	1.50 m
X20CA0E61.00200	2.00 m
X20CA0E61.00500	5.00 m
X20CA0E61.01000	10.00 m
X20CA0E61.01500	15.00 m
X20CA0E61.02000	20.00 m
X20CA0E61.05000	50.0 m

20.2 POWERLINK 拖鏈耐彎折電纜

表格

型號	長度
X20CA3E61.01000	10.0 m
X20CA3E61.01500	15.0 m
X20CA3E61.03500	35.0 m

20.3 X2X?Link 連接電纜（兩端接頭）

表格

型號	長度
X20CA0X68.00030	0.3 m
X20CA0X68.00100	1.0 m
X20CA0X68.00200	2.0 m
X20CA0X68.00500	5.0 m
X20CA0X68.01000	10.0 m

20.4 X2X?Link 單端開口電纜

表格

型號	長度
X20CA0X48.01000	10.0 m
X20CA0X48.02000	20.0 m

20.5 機械標簽與固定板附件

包含 X20 左側固定板、X20 右側固定板；紅色 + 24V 打印標簽、藍色 GND 打印標簽、橙色模塊端子編號標簽、白色空白標簽；X20 端子標簽打印工具。

二十一、選型使用要點

絕大多數 I/O 模塊底座、端子排不屬于標配，需要單獨訂貨，硬件清單必須包含電氣模塊 + 對應底座 + 對應端子排。
電源并聯工況，只能按照 75% 額定功率計算輸出能力；高溫環境需要關注降額參數，電流、功率會下降。
保險絲規格：系統供電保險絲一般最大 10A 慢熔，部分功率模塊有集成可更換保險絲。
溫度：水平、垂直安裝允許溫度不同；部分模塊有 ATEX Zone2、cCSAus HazLoc Class1 Division2 防爆認證，可用于對應防爆工況。
模塊的誤差、時序、功耗精確數值，參考發布的技術計算文檔。
55℃以上，X2X?Link 電源輸出功率會下降，CPU 系統需要做功率核算。
模擬量輸入模塊，未使用的輸入建議短接，用于降低模塊功耗。

免責說明：本文內容基于公開資料、產品及網絡數據，僅作參考，實際購買選型請以現場實物和技術選型手冊為準，并考慮具體工況參數。如需產品選型手冊，可以聯系我們提供！

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